王瑜伽(Raja Yoga)，意即猶如王者般地位崇高的瑜伽(薄伽梵歌稱之為王學(Rajavidya))，是通往精神世界的必由之路。王瑜伽偏於意念和調息。是東方文明與靈性的哲學。

王瑜伽(Raja Yoga)，意即猶如王者般地位崇高的瑜伽(薄伽梵歌稱之為王學(Rajavidya))，是通往精神世界的必由之路。王瑜伽偏於意念和調息。是東方文明與靈性的哲學。

如果說哈他瑜伽是以形體姿勢修行打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是以精神為主的禪定修行方式通往與梵合一的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏於意念和調息。通常使用蓮花坐等一些體位法進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。

王瑜伽關注的三個尺度———身體、心靈及精神，通過王瑜伽的方法一個人掌握了這三個方面的領域，引導自我完全的覺醒和頓悟。

王瑜伽的創始人是帕檀賈利(PATANJALI)，著有《瑜伽經》。他所總結的瑜伽八大分支，提供了瑜伽習練者純潔身體和精神的實踐步驟，常被稱為“王者之道”。

辯喜(SWAMI VIVEKANANDA) 經典著作：《勝王瑜伽》RAJA YOGA

王瑜伽的八大步驟

1.制戒 yamas：遵守不殺生、不妄語、不偷盜、不淫、不貪五條戒律，使身體擺脫一切物質利益的束縛，並對萬物懷有善意;

2 內制：遵守清淨、滿足、苦行、學習與誦讀吠陀、崇敬神明。

3.體式asanas：各種瑜伽姿勢，目標是安定一切動作和感覺，最好的體位據說是盤坐。

4 調息 pranayama：修練瑜伽時的呼吸方法，做到除呼吸外忘卻一切;

5制感 pratyahara：通常, 我們總是看到外邊的世界，聞到外面的氣息，聽到外面的聲音，我們感觸的是一些外在的物質, 卻從來沒有真正觀察過自己內心的變化，內心的感受，和內在存在的能量。這個步驟意是將我們把對外界的所有感觀的注意力轉移到對內界的觀察。

6 總持 dharana：全神貫注，使心靈與一念或一物合一，排除其他;

7 禪定 dhyana：經過長時間的注意力集中產生的一個階段，此時已泯滅一切，類似催眠狀態;

8 開悟 samadhi：經過上述不懈的修煉達到的極樂之境。大腦處於一種完全虛無狀態，沒有任何思想，任何意念，與外界無邊無界。

王瑜伽的八大階段是環環相扣的。 制戒和內制的十項原則能夠幫助人進入瑜伽純淨的境界，在體式階段, 我們身體所有的不純淨從身體中被排除出去, 我們的身體能夠長時間保持坐勢, 為進入下一個瑜伽更高階段，冥想階段, 做了充分的準備;通過調息, 我們學會了如何讓五官集中在一點上。當我們學會了控制我們的五官集中一點上, 我們就可以輕易去尋找我身體的某一點或者是我們身外的某一點，當我們學會了如何靈活控制五官的這種定向的時候，就可以進入下面的制感和總持階段，也即全神貫注階段。只有當你能夠達到全神貫注的時候，才能夠進入靜慮這個階段，因為我們隨時都會受到外界的干擾，思路隨時都有可能飄向遠方，如果能夠達到全神貫注, 我們就能夠進行冥想。 而當我們能夠很容易讓自己處於冥想狀態時，我們就能夠進入到所謂的最高階段，三昧階段。 所以, 瑜伽的八大階梯是環環相扣的，跳過其中的任何一個階梯都不會讓瑜伽修練達到某一個境界。遵守八大階段，你會發現在整個的習練中受益匪淺。這種受益不局限於瑜伽本身的習練本身的行為中，它會延伸到你生命中的其他方面。

王瑜伽是瑜伽流派中最難的一支，其難點在於智戒和內制這兩個階段。因為很少有人能夠在一生中遵守這十條規則，每次反醒自我都會發現在某一條戒律上有所犯戒，很少有人能夠順利的完成這個程式走進體式階段,再繼續其瑜伽之旅。所以，稱得上真正習練王瑜伽的人寥寥無幾。