于姓出自姬姓，為周武王姬發的後代，以國為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，周武王克商後，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國，即今河南省沁陽縣北部西萬鎮邘邰村，後來，邘叔的子孫就以國為氏，有的姓了邘;有的則去邑旁姓於，是為河南于氏，史稱于姓正宗。據《路史》所載，東海(大致相當今山東東南及江蘇蘇北以東地帶)有於公裔孫，本為漢人，隨拓拔珪遷徙至代北(大致相當今山西代縣、繁峙、五台、原平一帶)，為萬忸于氏(鮮卑複姓)，魏孝文帝遷都洛陽進行漢化改革時，恢復為于姓。為唐淳于氏避諱改姓。據《古今姓氏書辯證》等所載，淳于公子孫，以國名為氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，為避諱(“純”“淳”同音)，複姓淳于氏改為于氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓。