出自祁姓，為炎帝堯陶唐氏之後。相傳祁姓是黃帝的後裔所分得的姓氏之一，後來祁氏被封於劉國，亦即今定州唐縣。其子孫以國為姓，相傳姓劉。史稱劉氏正宗，這就是陝西劉氏。

出自姬姓，為周太后的後裔。相傳周武王去世後，周成王繼位，封王季的兒子於劉邑，其後裔以邑為氏，世代相傳姓劉，這就是河南劉氏。

出自他姓，為他族、他姓改嫁或賜姓劉。據史書記載：漢高祖劉邦實行和親政策，以皇室宗女嫁於單于為妻。依照匈奴的習俗，貴者皆從母姓，單于的子孫於是皆從劉姓。於是便生成這支劉姓。據史籍記載，齊人婁敬在洛陽向劉邦獻入關中建都之策，得到劉邦的重用，劉邦稱帝後，賜姓劉氏，其後保持此姓;劉邦為了感謝項伯在鴻門宴上對他的救命之恩，賜他劉姓。北魏孝文帝遷都洛陽後將鮮卑族的複姓獨孤氏改為漢字劉姓，成為當時大姓之一。其他入遷中原的少數民族也有改作劉姓的。