周姓起源有四：

一、出自周昌、周任之後。

《河圖運錄法》記載，遠古黃帝軒轅氏時有一位叫周昌的大將，至商代又有一名叫周任的太史，這兩人的後代都以周為姓氏，分散於古時的汝南(今河南、安徽一帶)、廬江(今安徽、湖北省境)、潯陽(今屬江西省)、臨川(今屬江西省)、陳留(今屬河南省境)、沛國(今屬河南、安徽、江蘇省境)、泰山(今屬山東省境)、河南(今屬河南省境)等地。

二、出自姬姓。

1.周族始祖------后稷

1)周族始祖后稷的母親為姜螈。

姜螈是黃帝曾孫帝嚳的元妃，即第一個妻子，又號有邰氏。邰(tai台)，古地名，在今陝西省武功縣西南。有邰氏，這是以地為號，表明她是有邰氏這個部落的女子，不是姓。姜螈，姓姜，姜姓始於炎帝，所以她是炎帝的後裔。姜螈是炎帝的後代。

姜(女原)踩巨人足跡而生后稷。《詩經·生民》所歌詠的：“履帝武敏。”賦予這位周族始祖以神話色彩。姜(女原)隨帝嚳到郊外祭天，見到上帝的巨大足跡，踩其大拇指足印，內心震動而受孕。

姜(女原)生下后稷，以為是不祥之物，曾三次拋棄嬰兒。第一次將嬰兒棄置於狹巷，牛羊經過那裡，不但不踐踏他，反而庇撫餵奶。第二次將嬰兒棄置在平地樹林，恰遇著有人砍伐樹木，嬰兒又被救回。第三次將嬰兒棄置在寒水冰上，有鳥張開翅膀覆蓋溫暖他。鳥兒飛開後，嬰兒呱呱哭起來了。《詩經》與《史記》均生動描寫了后稷出生後的這段神奇經歷，說明他當嬰兒時受到大自然和人們的保護。這位嬰兒幾次遭拋棄不死，母親姜螈以為他是神，便收回宮中撫養，因最初想拋棄他，因此取名為“棄”。

姜螈是周族始祖之母，周族先人對她是非常崇拜的。周族先人對這位始祖之母的歌頌和緬懷，超過了對始祖之父帝嚳的歌頌與緬懷。據南宋朱熹在《詩經·生民》中的注釋，在姜螈出嫁帝嚳後，邰地姜姓似已後繼無人。因此，後來帝堯因后稷有功於民，將后稷封於邰，即封后稷於外祖父所在地，以主持對姜螈的祭祀。後來后稷的裔孫建立了周朝，周朝也世世代代在邰地祭祀姜螈。

2)周族始祖后稷的父親帝嚳。

黃帝生玄囂，玄囂生(蟲喬)極，嬌極生帝嚳，帝嚳生后稷(名棄)。

黃帝，上古帝號。他以土德王。土地黃色，故稱黃帝。黃帝又號有熊氏、軒轅氏。有熊，是當時一個諸侯國的國名，也就是原始社會一個部落的名稱。軒轅，是居住的地名。

黃帝姓姬，《說文》：“黃帝居姬水，以為姓。”黃帝一生下來就神異，兩個多月就會講話，幼小時才智敏捷，品行敦厚，20歲成人時非常聰明。父親少典氏死後，他建立了有熊氏的諸侯國，成為原始社會一個部落的首領。而他的兄長炎帝，則為天子，擔任全國部落聯盟領袖。黃帝在擔任部落首領的初期，求仙修道，清靜無為，因此，後世將黃帝與老子並尊為道家之祖。

黃帝是中華民族的始祖，是戰國至西漢初年人們就有的共識。

黃帝有4妃。他有25子，其中12個兒子繼承父姓——姓姬，另外13個兒子改為姬姓以外的姓。元妃西陵氏，為西陵氏女，號嫘祖，生子三人：昌意、玄囂、龍苗。西陵氏所生長子昌意，降居(指由帝子下降為諸侯)若水，生子三人：長子名乾荒，乾荒生顓頊(高陽氏，後為五帝之一);次子名安，居西土，其後裔為李氏;三子名悃，遷居北土，其後裔為拓跋氏，即後來北朝的鮮卑族。西陵氏所生次子玄囂，姬姓，降居溉水，生子嬌極，嬌極生帝嚳(高辛氏，後為五帝之一);西陵氏所生三子龍苗，生吾融，吾融生卞明，卞明遷居南方，為南蠻之祖。

帝嚳有四妃，元妃有邰氏，名姜螈，生子后稷，為周族始祖。二妃有蜮(s6ng嵩)氏，名簡狄，生子(貞+炯-火)(xie屑)，即契，後為商朝的始祖。三妃陣豐氏，名慶都，生子放勛，即帝堯。四妃(女取)訾(juzi居資)，名常儀，生帝摯。在此四妃中，常儀的班次最後，但其子帝摯在兄弟中年齡最長，帝嚳死後，帝摯繼承帝位，在位九年，政治微弱，讓位於帝堯。