西方占星學的開始源於美索不達米亞。公元前兩千年時蘇美爾人在烏爾和烏魯克建造了七級的廟，每一級代表一個天體：月亮、太陽、水星、金星、火星、木星和土星。這七顆天體應該為祭師們鋪平通向神的路。蘇美爾人已經有自己的星座了，他們將天空分為三個部分，此外他們還知道白道。他們相信天體按神的意志運行。 公元前2778年在埃及古代最精確的曆法誕生了。埃及人認識到天狼星的上升與尼羅河大水之間的關係。他們試圖從天狼星的位置來推斷出政治的發展。古埃及金字塔的四邊是按天的四個方向確定的，它們應該為法老死後的靈魂升天鋪平道路，而法老的靈魂則是北極星。在巴比倫的影響下他們將黃道分為十二個星座。在歐洲，英國的巨石陣(約前2200年)可能也曾經有占星學意義。

西方占星學主要傳承於古希臘、羅馬占星。在文藝復興之前，占星學主要為皇室及教廷服務，並在修導院內教授及研習。隨著西羅馬帝國滅亡，中東阿拉伯民族入侵歐洲大陸，破壞燒毀西方典籍文物，連帶占星學亦不能倖免，於是西方占星學的傳承亦告中斷。文藝復興時期占星學也重新獲得青睞，許多國王、教皇，也有許多宗教改革派的人相信占星學。但這個時候開始對占星學的理智性的批評也越來越多了。到了文藝復興來臨之初，義大利、西班牙、英國等占星家翻譯阿拉伯占星書籍，引入由阿拉伯人保留下來的古希臘占星知識，使占星學在歐洲昌盛起來。當時占星學套用廣泛，由皇帝加冕時刻，醫療診病，以至失物尋人，無不訴之於占星學。占星學遂變成解答萬事萬物現象的通識學問。到這個時候為止天文學家往往同時也是占星術士。第谷•布拉赫、約翰內斯•克卜勒都是天文學家和占星術士。克卜勒顯然也將占星學作為一門學術。他雖然不相信天體的位置可以用來預言地球上的事物的發生，但他相信天體對地球上的事物的影響。

到了17世紀，文藝復興引起到科學思想的追求，歐洲人以嶄新觀點去研究占星學。望遠鏡被發明後，天文學和占星學的道路就徹底分開了。哥白尼、伽利略等人發表天文觀察成果，提出日心說觀點，從根本理論去反對占星學。科學思想在歐洲不斷壯大，民智漸開，占星學失去原有魅力，於是成為民間方技，及神秘學的支流。

到了18世紀，歐洲經曆法國大革命、英國工業革命等一連串革命，在改變了人民政治思想的同時，亦進一步發揚科學進步的思想。此時占星學在歐洲讓位給科學，但在民間仍有一定影響力，而占星家吸收了科學研究精神，默默地改革占星學。1785年發現天王星、1846年發現海王星，以及一些小行星，都陸續引入占星學，並對古代占星技巧去蕪存菁。

到了19世紀，占星開始走向大眾化。占星擁護者創立神秘會社，研習占星及其它神秘學知識。其中以英國占星家亞倫.里歐(Alan Leo)對於現代占星的普及功不可沒。他與朋友創辦《占星家雜誌》，出版占星學書籍，開辦占星課程，以通俗簡易的說法解釋艱深難懂的占星術語。現在報章雜誌的每周星座運程，所使用的太陽星座便是由他一年建立。由亞倫.里歐開始，占星學以另一種形式深入民心，亦益形通俗化。

到了20世紀，心理學家榮格等人將西方占星學與心理占星結合起來，用來分析人的性格和心理，發現成為現今占星學的面貌。占星發展至現代，主要朝兩個方向發展。一是創設新技巧，另一是重新發掘古代占星技巧。在創設新占星技巧方面，主要是引入1930年發現的冥王星，跟海王星、天王星合稱為現代行星，在現代占星學占有重要地位。